情境导入 · 北斗导航（大国重器）
格物致知 · 大学物理 B | 第1章 第1节 质点运动的描述
看这张图，先想三件事
- 北斗怎么知道"你在哪"？它必须先知道每颗卫星此刻在哪——这靠什么量来描述？
- 图里从地球指向卫星的红色箭头 r，叫位置矢量。它和"卫星的坐标 (x, y)"有什么关系？
- 卫星在动：位置变了，怎么描述"变了多少、变多快、朝哪变"？这就要请出 Δr、v、a。
要描述一颗卫星，只说"它在天上"远远不够。
工程师必须给出它在任意时刻的位置矢量 r(t)，以及它怎么变——位移 Δr、速度 v、加速度 a。
这一节，我们就从这几个带箭头的矢量开始：箭头的长短表示大小，箭头的方向表示朝向。
先别急着翻，猜一猜
接下来，把这件事看清楚
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先认识矢量：位置矢量 r = xi + yj + zk；位移 Δr、速度 v、加速度 a 都带箭头——大小与方向缺一不可。
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再进入三维实验台：亲手拖动卫星，看位置矢量 r 怎么随运动画出来、怎么拆成三个分量投影。